排尿反射的具体过程，尤其是与膀胱当中一些关键肌肉结构的关系，教材中比较笼统，如下：

具体的过程应该如下：

第一，参与排尿的主要肌肉   

膀胱逼尿肌和尿道内括约肌（为平滑肌）受交感和副交感神经的双重支配，不受意识支配。

尿道外括约肌为骨骼肌，受躯体运动神经的支配，受意识支配。

第二，交感神经和副交感神经兴奋对排尿的影响  

副交感神经兴奋→逼尿肌收缩，膀胱缩小，尿道内括约肌舒张，促进排尿；

交感神经兴奋→逼尿肌舒张，膀胱不会缩小，尿道内括约肌收缩，憋尿。

因此排尿要在荫蔽的环境里，心情放松的情况下进行。

有些图对传入神经和传出神经感觉画的过于简单，甚至有一些重合，让人分不清，与交感神经和副交感神经的关系细致图如下：

通过图可以发现有一些部位是同时受交感神经和副交感神经控制的，最后的结果需要看谁兴奋来起作用。再细致的图如下：

尿液进入后尿道。进入后尿道的尿液刺激尿道感受器，冲动经盆部神经传入脊髓低级中枢，进一步加强排尿中枢的活动，并使尿道外括约肌放松。

膀胱逼尿肌收缩的过程又会刺激到牵张感受器，再次传导兴奋到脊髓，形成正反馈。尿液持续刺激尿道感受器，冲动不断传入中枢，反复加强排尿中枢的活动，形成正反馈，直到尿液排尽。