仿生训练热身练习大致分为以下两种：
激活和稳定性练习：这组热身训练包括人类在幼儿时期的爬行和滚动等动作，旨在锻炼因为长期不用已经懈怠的部分肌肉。重新激活这些肌肉有益于增强我们身体的协调性。头部、肩部以及髋部的协调性能够在完成滚动等动作的过程中得到强化。而这些部位协调性的发展都有利于人类的直立行走。
多维度激活练习及灵活性练习：这组热身动作由针对身体某些部位的练习组合而成，适用于对脚部、踝关节、髋骨和骶骨、下背部及胸椎、肩部的锻炼。
热身练习的时长可根据其后进行的动物动作模拟训练的时长而定。在拟好的训练计划中，你可以找到5分钟、10分钟热身训练单元，其中包括已经搭配好的练习内容、建议重复次数和一些进阶练习。
